historia del mecanismo

en la antigüedad

Desde las épocas más remotas el hombre intentó fabricar útiles e instrumentos principalmente de madera y hueso que le permitieron  aumentar su poder de acción o defenderse de los peligros que podían hacerles daño . De hecho la historia del homo sapiens se inicia con los primeros instrumentos hallados por los arqueólogos y prosigue a través de diversas culturas y civilizaciones hasta llegar a la época actual del ordenador y los viajes espaciales. La técnica humana se puede rastrear hasta los primeros momentos de la aparición misma de los seres humanos.

en la  edad media 

hacia el siglo XII  edad media se produjo un cambio notable en la concepción  y actitud de la humanidad respecto de la naturaleza. Este cambio estuvo relacionado con un conjunto importante de inventos fundamentales que lo acompañaron y cuya importancia última trascendió con mucho su utilidad inmediata. Entre ellos aparecen la prensa tipográfica, el reloj de pesas,  el torno de hilar, el cañón 

principios de la mecánica

Basándose en principios de la mecánica  se representan los mecanismos mediante engranes o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un problema de dinámica básica  un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un conjunto de sólidos rígidos  enlazados